Členem Sdružení automobilových dopravců ČESMAD BOHEMIA se může stát fyzická nebo právnická osoba se sídlem nebo bydlištěm v ČR, která je oprávněna provozovat silniční motorovou dopravu, je majitelem a provozovatelem alespoň jednoho silničního motorového vozidla. Žádost o členství se předkládá na regionální pracoviště ČESMAD BOHEMIA (formulář žádosti).